jingyi.jia/Thesis-Hector-VR: Ground-based rescue robot simulation with 4 operating modes and test scenarios

Jingyi Jia b4cbb439d9 first commit		před 2 roky
..
spin_lidar_calibration.urdf.xacro	b4cbb439d9 first commit	před 2 roky
spin_lidar_calibration.urdf.xacro.meta	b4cbb439d9 first commit	před 2 roky
vlp16_calibration.urdf.xacro	b4cbb439d9 first commit	před 2 roky
vlp16_calibration.urdf.xacro.meta	b4cbb439d9 first commit	před 2 roky