Thesis-Hector-VR/Hector_v2/Assets/Telemax/hector_components_description/urdf/vision_box_dimensions_hector1.urdf.xacro

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  <xacro:property name="laser1RollServo_height" value="0.04" /> <!--between base_link and laser1 roll axis-->


  <xacro:property name="cameraYawServo_size_z" value="0.082" /> <!--between upper edge of top and camera pitch axis-->
  <xacro:property name="cameraYawServo_x_position" value="-0.027" /> <!--between front edge of top and camera yaw axis-->


  <xacro:property name="camera_size_y" value="0.02" />
  <xacro:property name="camera_size_z" value="0.02" />

  <xacro:property name="camera_y_position" value="-0.049" />
  
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