123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103 |
- % !TeX program = lualatex
- \documentclass[
- ngerman,
- ruledheaders=section,%Ebene bis zu der die Überschriften mit Linien abgetrennt werden, vgl. DEMO-TUDaPub
- class=report,% Basisdokumentenklasse. Wählt die Korrespondierende KOMA-Script Klasse
- thesis={type=bachelor},% Dokumententyp Thesis, für Dissertationen siehe die Demo-Datei DEMO-TUDaPhd
- accentcolor=9c,% Auswahl der Akzentfarbe
- custommargins=false,% Ränder werden mithilfe von typearea automatisch berechnet
- marginpar=false,% Kopfzeile und Fußzeile erstrecken sich nicht über die Randnotizspalte
- %BCOR=5mm,%Bindekorrektur, falls notwendig
- parskip=half-,%Absatzkennzeichnung durch Abstand vgl. KOMA-Script
- fontsize=12pt,%Basisschriftgröße laut Corporate Design ist mit 9pt häufig zu klein
- % logofile=example-image, %Falls die Logo Dateien nicht vorliegen
- ]{tudapub}
- % Der folgende Block ist nur bei pdfTeX auf Versionen vor April 2018 notwendig
- \usepackage{iftex}
- \ifPDFTeX
- \usepackage[utf8]{inputenc}%kompatibilität mit TeX Versionen vor April 2018
- \fi
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %Sprachanpassung & Verbesserte Trennregeln
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \usepackage[ngerman, main=english]{babel}
- \usepackage[autostyle]{csquotes}% Anführungszeichen vereinfacht
- \usepackage{microtype}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %Literaturverzeichnis
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %\usepackage{biblatex} % Literaturverzeichnis
- \usepackage[backend=biber,style=numeric,sorting=none]{biblatex}
- \addbibresource{BibTexDatei.bib}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %Paketvorschläge Tabellen
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %\usepackage{array} % Basispaket für Tabellenkonfiguration, wird von den folgenden automatisch geladen
- \usepackage{tabularx} % Tabellen, die sich automatisch der Breite anpassen
- %\usepackage{longtable} % Mehrseitige Tabellen
- %\usepackage{xltabular} % Mehrseitige Tabellen mit anpassarer Breite
- \usepackage{booktabs} % Verbesserte Möglichkeiten für Tabellenlayout über horizontale Linien
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %Paketvorschläge Mathematik
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %\usepackage{mathtools} % erweiterte Fassung von amsmath
- %\usepackage{amssymb} % erweiterter Zeichensatz
- %\usepackage{siunitx} % Einheiten
- %Formatierungen für Beispiele in diesem Dokument. Im Allgemeinen nicht notwendig!
- \let\file\texttt
- \let\code\texttt
- \let\tbs\textbackslash
- \usepackage{pifont}% Zapf-Dingbats Symbole
- \newcommand*{\FeatureTrue}{\ding{52}}
- \newcommand*{\FeatureFalse}{\ding{56}}
- \begin{document}
- \Metadata{
- title= Concepts for operating ground based rescue robots using virtual reality,
- author=Jingyi Jia
- }
- \title{Concepts for operating ground based rescue robots using virtual reality}
- %\subtitle{\LaTeX{} using TU Darmstadt's Corporate Design}
- \author{Jingyi Jia}%optionales Argument ist die Signatur,
- \birthplace{Shanghai, China}%Geburtsort, bei Dissertationen zwingend notwendig
- \reviewer{Prof. Dr. Max Mühlhäuser \and Julius von Willich}%Gutachter
- \department{inf} % Das Kürzel wird automatisch ersetzt und als Studienfach gewählt, siehe Liste der Kürzel im Dokument.
- \institute{Telekooperation \\ Prof. Dr. Max Mühlhäuser}
- \submissiondate{\today}
- \examdate{\today}
- \maketitle
- \affidavit
- \tableofcontents
- \input{chapters/abstract.tex}
- \input{chapters/introduction.tex}
- %\input{chapters/related_work.tex}
- \input{chapters/implementation.tex}
- \input{chapters/evaluate.tex}
- \input{chapters/result.tex}
- \input{chapters/conclusion.tex}
- \printbibliography
- \end{document}
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