Live Heatmap Visualization DONE

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Prefabs/Characters/Character_Prefab.prefab

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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Prefabs/Environment/CollisionCube.prefab

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+Rigidbody:
+  m_ObjectHideFlags: 0
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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Prefabs/Environment/CollisionCube.prefab.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: c38a2ea54d9ed4441959f09475e95f16
+PrefabImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/CollisionDetection.cs

@@ -0,0 +1,103 @@
+using System.Collections;
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+using UnityEngine.UI;
+
+[DefaultExecutionOrder(95)]
+public class CollisionDetection : MonoBehaviour
+{
+    public int count1 = 0;
+    public int count2 = 0;
+    public int count3 = 0;
+
+    public GameObject block1;
+    public GameObject block2;
+    public GameObject block3;
+
+    private Toggle[] days;
+    private Toggle day1;
+    private Toggle day2;
+    private Toggle day3;
+
+    private void Start()
+    {
+        days = FindObjectsOfType<Toggle>();
+
+        foreach (var day in days)
+        {
+            if("Visibility 2019" == day.name)
+            {
+                day1 = day;
+            }
+            else if("Visibility 2020" == day.name)
+            {
+                day2 = day;
+            }
+            else if("Visibility 2021" == day.name)
+            {
+                day3 = day;
+            }
+        }
+    }
+
+    private void FixedUpdate()
+    {
+        if (!day1.isOn)
+            count1 = 0;
+        if (!day2.isOn)
+            count2 = 0;
+        if (!day3.isOn)
+            count3 = 0;
+
+        Vector3 tempPos;
+        Vector3 tempScale;
+        tempPos = block1.transform.localPosition;
+        tempScale = block1.transform.localScale;
+        block1.transform.localPosition = new Vector3(tempPos.x, -0.5f + (0.25f * count1), tempPos.z);
+        block1.transform.localScale = new Vector3(tempScale.x, 0.5f * count1, tempScale.z);
+
+        tempPos = block2.transform.localPosition;
+        tempScale = block2.transform.localScale;
+        block2.transform.localPosition = new Vector3(tempPos.x, -0.5f + (0.25f * count2), tempPos.z);
+        block2.transform.localScale = new Vector3(tempScale.x, 0.5f * count2, tempScale.z);
+
+        tempPos = block3.transform.localPosition;
+        tempScale = block3.transform.localScale;
+        block3.transform.localPosition = new Vector3(tempPos.x, -0.5f + (0.25f * count3), tempPos.z);
+        block3.transform.localScale = new Vector3(tempScale.x, 0.5f * count3, tempScale.z);
+
+    }
+
+    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
+    {
+        if (collision.collider.tag == "2019")
+        {
+            count1++;
+        }
+        if (collision.collider.tag == "2020")
+        {
+            count2++;
+        }
+        if (collision.collider.tag == "2021")
+        {
+            count3++;
+        }
+    }
+
+    private void OnCollisionExit(Collision collision)
+    {
+        if (collision.collider.tag == "2019")
+        {
+            count1--;
+        }
+        if (collision.collider.tag == "2020")
+        {
+            count2--;
+        }
+        if (collision.collider.tag == "2021")
+        {
+            count3--;
+        }
+    }
+
+}

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/CollisionDetection.cs.meta

@@ -0,0 +1,11 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 52af8fe8e4d2d8441b37ab372a46c4bc
+MonoImporter:
+  externalObjects: {}
+  serializedVersion: 2
+  defaultReferences: []
+  executionOrder: 0
+  icon: {instanceID: 0}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/SetLiveHeatmapTime.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+ using UnityEngine;
+
+// Use this Script in parent folder of all Humans
+[DefaultExecutionOrder(70)]
+public class SetLiveHeatmapTime : MonoBehaviour
+{
+    public GameObject prefabCollider;
+
+    public Vector3 scale = new Vector3(1, 1, 1);
+
+    private Vector3 begin = new Vector3(17, 0.9f, 0);
+    private Vector3 end = new Vector3(70, 0.9f, 35);
+
+    // Start is called before the first frame update
+    void Start()
+    {
+        GameObject collisionMesh = new GameObject("CollisionMesh");
+
+        var widthAmount = (int)((end.x - begin.x) / scale.x);
+        var heightAmount = (int)((end.z - begin.z) / scale.z);
+
+        for (int width = 0; width < widthAmount; width++)
+        {
+            for (int height = 0; height < heightAmount; height++)
+            {
+                var prefabCopy = Instantiate(prefabCollider,
+                                            new Vector3((scale.x * width + begin.x + scale.x/2), 0.9f, (scale.z * height + begin.z + scale.z/2)),
+                                            Quaternion.identity,
+                                            collisionMesh.transform);
+                prefabCopy.transform.localScale = scale;
+            }
+        }
+
+    }
+}

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/SetLiveHeatmapTime.cs.meta

@@ -0,0 +1,13 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 89b5be44e1a9f2343a1fc6bd92b1626a
+MonoImporter:
+  externalObjects: {}
+  serializedVersion: 2
+  defaultReferences:
+  - prefabCollider: {fileID: 8436411295400481848, guid: c38a2ea54d9ed4441959f09475e95f16,
+      type: 3}
+  executionOrder: 0
+  icon: {instanceID: 0}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D.py

@@ -0,0 +1,125 @@
+import UnityEngine as ue
+import numpy as np
+import seaborn as sns
+import matplotlib.pyplot as plt
+import matplotlib.patches as patches
+from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
+import pandas as pd
+
+WIDTH = int(70)
+HEIGHT = int(35)
+OBSTACLE_PATH = "Assets/Data_image/obstacle.pkl"
+POSITION_PATH = ue.Application.dataPath + "/Data_position/80/Walk4.csv"
+HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap4.png"
+
+# Generate only if obstacles change
+def set_obstacles(maximum):
+    """
+    set_obstacles creates a DataFrame which marks the positions of the obstacles. 
+    The obstacles are marked with the negative maximum and the file is placed at the path.
+    The negative maximum is used so that the cmap can assign the correct colors to the values.
+    Since no other negative numbers exist and the next highest number is 0, the negative values are painted 'grey' 
+    and the other [0-maximum] are painted according to the color gradient between the two specified colors.
+    
+    :param maximum: Is the maximum to the associated positions file
+    """
+    global list_obstacle_length
+    positions = pd.DataFrame(np.zeros((HEIGHT, WIDTH)))
+    obstacles = ue.Object.FindObjectsOfType(ue.GameObject)
+    for obstacle in obstacles:
+        if(obstacle.layer == 15 or obstacle.layer == 12):
+            startWidth = int(obstacle.transform.position.x - obstacle.transform.localScale.x / 2)
+            endWidth = int(obstacle.transform.position.x + obstacle.transform.localScale.x / 2)
+            startHeight = int(obstacle.transform.position.z - obstacle.transform.localScale.z / 2)
+            endHeight = int(obstacle.transform.position.z + obstacle.transform.localScale.z / 2)
+            for currentW in range(startWidth, endWidth, 1):
+                for currentH in range(startHeight, endHeight, 1):
+                    positions[currentW][currentH] = -maximum
+    positions.to_pickle(OBSTACLE_PATH)
+
+def set_patches(plt):
+    """
+    set_patches uses the positions of the obstacles to draw a black border around them. 
+    
+    :param plt: The plot, where the figure is placed, so it can be modified by this function
+    """
+    obstacles = ue.Object.FindObjectsOfType(ue.GameObject)
+    for obstacle in obstacles:
+        if(obstacle.layer == 15):
+            startWidth = int(obstacle.transform.position.x - obstacle.transform.localScale.x / 2)
+            endWidth = int(obstacle.transform.position.x + obstacle.transform.localScale.x / 2)
+            startHeight = int(obstacle.transform.position.z - obstacle.transform.localScale.z / 2)
+            endHeight = int(obstacle.transform.position.z + obstacle.transform.localScale.z / 2)
+            # plt.gca().add_patch(
+            plt.add_patch(
+                patches.Rectangle(
+                    (startWidth, startHeight),
+                    endWidth - startWidth,
+                    endHeight - startHeight,
+                    fill=False,
+                    color='black'
+                )
+            )
+
+# 1. Get position data from csv file
+data = pd.read_csv(POSITION_PATH, sep=';', usecols=["Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Position x': float, 'Position z': float})
+data = data.round(0)
+
+# 2. Group by positions and count appearance
+data_count = data.groupby(['Position x', 'Position z']).size().reset_index(name='counts')
+
+# 3. Create wide-form DataFrame for generating heatmap
+positions = data_count.loc[:,:].reset_index().pivot(index='Position z', columns='Position x', values='counts')
+
+# 4. Fill missing values
+positions.fillna(0, inplace=True)
+
+# 5. Reindex DataFrame (70,35) size of Surface; (70, 35) first x width then z height
+positions = positions.reindex_axis(range(0, HEIGHT), axis=0, fill_value=0)
+positions = positions.reindex_axis(range(0, WIDTH), axis=1, fill_value=0)
+
+# 6.1 Get maximum value of positions data
+max1 = pd.DataFrame(positions).max().max() # Gets the maximum of each column and than the maximum of the maximums
+
+# 6. Get obstacles (obstacles, market stalls) and paste specific value in positions
+# Therefore save pkl file in folder and read from it afterwards
+set_obstacles(max1)
+positions_heatmap = pd.read_pickle(OBSTACLE_PATH)
+
+# 6.1 Merge positions data with obstacles data
+positions_heatmap.where(positions_heatmap != 0, positions, inplace=True)
+
+# 6.2 Debug Output 
+# positions_heatmap = pd.DataFrame(positions_heatmap)
+# positions_heatmap.to_html('Assets/Data_image/positions_heatmap.html')
+
+# 7. Plot the heatmap
+fig, ((ax1, ax2), (ax3, ax4)) = plt.subplots(nrows=2, ncols=2)
+ax4.remove()
+# cmap = LinearSegmentedColormap.from_list(name='greenToRed', colors=['grey', 'limegreen', 'chartreuse', 'yellow', 'darkorange', 'red'])
+cmap19 = LinearSegmentedColormap.from_list(name='2019', colors=['grey', (0.40,0.76,0.65), (0.11,0.62,0.47)])
+cmap20 = LinearSegmentedColormap.from_list(name='2020', colors=['grey', (0.99,0.55,0.38), (0.85,0.37,0.01)])
+cmap21 = LinearSegmentedColormap.from_list(name='2021', colors=['grey', (0.55,0.63,0.80), (0.46,0.44,0.70)])
+heatmap = sns.heatmap(positions_heatmap, cmap=cmap19, cbar=False, square=True, yticklabels=False, xticklabels=False, ax=ax1)
+heatmap.invert_yaxis()
+heatmap.set_title(cmap19.name)
+heatmap2 = sns.heatmap(positions_heatmap, cmap=cmap20, cbar=False, square=True, yticklabels=False, xticklabels=False, ax=ax2)
+heatmap2.invert_yaxis()
+heatmap2.set_title(cmap20.name)
+heatmap3 = sns.heatmap(positions_heatmap, cmap=cmap21, cbar=False, square=True, yticklabels=False, xticklabels=False, ax=ax3)
+heatmap3.invert_yaxis()
+heatmap3.set_title(cmap21.name)
+plt.xlabel('')
+plt.ylabel('')
+
+# 9. Mark the Market stalls
+set_patches(ax1)
+set_patches(ax2)
+set_patches(ax3)
+
+# 9.1 
+plt.show()
+
+# 10. Save Heatmap
+# heatmap.get_figure().savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
+fig.savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D.py.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 3ad9ed31ddfb3a34ba77e0c2551cc1f2
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Scenes/Origin_OnlyYears.unity

@@ -10930,6 +10930,7 @@ GameObject:
   - component: {fileID: 1295373003}
   - component: {fileID: 1295373008}
   - component: {fileID: 1295373004}
+  - component: {fileID: 1295373005}
   - component: {fileID: 1295373002}
   - component: {fileID: 1295373006}
   - component: {fileID: 1295373007}
@@ -10984,7 +10985,7 @@ MonoBehaviour:
   m_PrefabInstance: {fileID: 0}
   m_PrefabAsset: {fileID: 0}
   m_GameObject: {fileID: 1295373001}
-  m_Enabled: 1
+  m_Enabled: 0
   m_EditorHideFlags: 0
   m_Script: {fileID: 11500000, guid: 568ed49b4b8006b4fa310cf199aece90, type: 3}
   m_Name: 
@@ -10999,6 +11000,21 @@ MonoBehaviour:
   showThief2019: 0
   showThief2020: 0
   showThief2021: 0
+--- !u!114 &1295373005
+MonoBehaviour:
+  m_ObjectHideFlags: 0
+  m_CorrespondingSourceObject: {fileID: 0}
+  m_PrefabInstance: {fileID: 0}
+  m_PrefabAsset: {fileID: 0}
+  m_GameObject: {fileID: 1295373001}
+  m_Enabled: 1
+  m_EditorHideFlags: 0
+  m_Script: {fileID: 11500000, guid: 89b5be44e1a9f2343a1fc6bd92b1626a, type: 3}
+  m_Name: 
+  m_EditorClassIdentifier: 
+  prefabCollider: {fileID: 8436411295400481848, guid: c38a2ea54d9ed4441959f09475e95f16,
+    type: 3}
+  scale: {x: 1, y: 1, z: 1}
 --- !u!114 &1295373006
 MonoBehaviour:
   m_ObjectHideFlags: 0
@@ -11025,7 +11041,7 @@ MonoBehaviour:
   m_Script: {fileID: 11500000, guid: 4fc82bce38e12654e8a9b827cccab15f, type: 3}
   m_Name: 
   m_EditorClassIdentifier: 
-  interactable: 0
+  interactable: 1
   legend: {fileID: 1981258667}
 --- !u!114 &1295373008
 MonoBehaviour:

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Study_Logs/log_0_TestCamera.csv

@@ -439,3 +439,470 @@ ParticipantID;Time;Position;Rotation;FOV
 0;8,74001;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
 0;8,760011;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
 0;8,780011;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,800012;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,820012;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,840013;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,860013;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,880013;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,900014;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,920014;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,940015;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,960015;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;8,980016;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,000016;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,020017;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,040017;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,060018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,080018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,100019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,120019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,140019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,16002;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,18002;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,200021;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,220021;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,240022;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,260022;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,280023;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,300023;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,320024;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,340024;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,360024;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,380025;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,400025;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,420026;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,440026;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,460027;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,480027;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,500028;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,520028;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,540029;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,560029;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,580029;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,60003;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,62003;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,640031;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,660031;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,680032;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,700032;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,720033;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,740033;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,760034;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,780034;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
+0;9,800035;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
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+0;9,840035;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
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