3D Static Heatmap DONE; 3D Static Heatmap creation with Python discarded; Data stored: generated by python script; Stored Data used to generate Visualization in Unity;

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Data_image/80/Json.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
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+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Data_image/80/Json/output.json.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
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+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Data_image/80/heatmap3D2.png.meta

@@ -0,0 +1,92 @@
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+  internalIDToNameTable: []
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+  spriteBorder: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 0}
+  spriteGenerateFallbackPhysicsShape: 1
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+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Prefabs/Environment/CollisionCube.prefab

@@ -342,7 +342,7 @@ MonoBehaviour:
   m_PrefabInstance: {fileID: 0}
   m_PrefabAsset: {fileID: 0}
   m_GameObject: {fileID: 8436411295400481848}
-  m_Enabled: 1
+  m_Enabled: 0
   m_EditorHideFlags: 0
   m_Script: {fileID: 11500000, guid: 52af8fe8e4d2d8441b37ab372a46c4bc, type: 3}
   m_Name: 
@@ -353,9 +353,6 @@ MonoBehaviour:
   block1: {fileID: 3765084058736106220}
   block2: {fileID: 6233609540089037897}
   block3: {fileID: 2673389531197847124}
-  day1: {fileID: 6460217984255864906, guid: 89f16557c9a69dd43848948560e50def, type: 3}
-  day2: {fileID: 4525267466414677738, guid: 48ebf931ad48fd34f82ef810bbe78ac3, type: 3}
-  day3: {fileID: 8250116637298554748, guid: 631ff90ce25a7c44497bdde5aecb6f84, type: 3}
 --- !u!54 &1752075149131963894
 Rigidbody:
   m_ObjectHideFlags: 0

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/SetStaticHeatmapTime.cs

@@ -0,0 +1,161 @@
+using System.Collections;
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+using UnityEngine.UI;
+
+[SerializeField]
+public class Heatmap3D
+{
+    public List<int> x1;
+    public List<int> y1;
+    public int z1;
+    public List<float> dz1;
+    public List<float> color_values1;
+    public List<float> color_intense1;
+    
+    public List<int> x2;
+    public List<int> y2;
+    public int z2;
+    public List<float> dz2;
+    public List<float> color_values2;
+    public List<float> color_intense2;
+    
+    public List<int> x3;
+    public List<int> y3;
+    public int z3;
+    public List<float> dz3;
+    public List<float> color_values3;
+    public List<float> color_intense3;
+}
+
+public class SetStaticHeatmapTime : MonoBehaviour
+{
+    [Header("Settings")]
+    public string jsonPath = "json/output";
+    public float scaleHight = 10;
+
+    // GameObjects to store all the created bars and to easily toggle them
+    private GameObject staticBars1;
+    private GameObject staticBars2;
+    private GameObject staticBars3;
+
+    // Toggles that define if the bars should be active/inactive
+    private Toggle[] days;
+    private Toggle day1;
+    private Toggle day2;
+    private Toggle day3;
+
+    public static T ImportJson<T>(string path)
+    {
+        TextAsset textAsset = Resources.Load<TextAsset>(path);
+
+        return JsonUtility.FromJson<T>(textAsset.text);
+    }
+
+    // Start is called before the first frame update
+    void Start()
+    {
+        // Get the Checkboxes from the Legend
+        days = FindObjectsOfType<Toggle>();
+        foreach (var day in days)
+        {
+            if ("Visibility 2019" == day.name)
+            {
+                day1 = day;
+            }
+            else if ("Visibility 2020" == day.name)
+            {
+                day2 = day;
+            }
+            else if ("Visibility 2021" == day.name)
+            {
+                day3 = day;
+            }
+        }
+
+        // Take data from json file and save in variable
+        Heatmap3D heatmap3DData = ImportJson<Heatmap3D>(jsonPath);
+
+        // GameObjects where all the bars are stored
+        staticBars1 = new GameObject("StaticBars1");
+        staticBars2 = new GameObject("StaticBars2");
+        staticBars3 = new GameObject("StaticBars3");
+
+        staticBars1.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
+        staticBars2.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
+        staticBars3.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
+
+        // Set the color of the bars
+        int colorIndex1 = 0;
+        int colorIndex2 = 0;
+        int colorIndex3 = 0;
+
+        // Iterate through the length of the x coordiante, bc x, y have the same length
+        for (int it = 0; it < heatmap3DData.x1.Count; it++)
+        {
+            GameObject block1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
+
+            // take position from data and add Vector(0.25f, 0, 0.25f) to align the bars right
+            block1.transform.parent = staticBars1.transform;
+            block1.transform.localPosition = new Vector3(0.25f + heatmap3DData.x1[it], 0.49f + 0.5f * (heatmap3DData.dz1[it] * scaleHight), 0.25f + heatmap3DData.y1[it]);
+            block1.transform.localScale = new Vector3(0.5f, (heatmap3DData.dz1[it] * scaleHight), 0.5f);
+
+            // Create new Material and set the color; Turn off the shadows to have a better visibility
+            Renderer renderer = block1.GetComponent<Renderer>();
+            renderer.shadowCastingMode = UnityEngine.Rendering.ShadowCastingMode.Off;
+            Material mat = new Material(Shader.Find("Standard"));
+            Color customColor = new Color(heatmap3DData.color_values1[colorIndex1++], heatmap3DData.color_values1[colorIndex1++], heatmap3DData.color_values1[colorIndex1++], heatmap3DData.color_values1[colorIndex1++]);
+            mat.color = customColor;
+            renderer.material = mat;
+        }
+
+        for (int it = 0; it < heatmap3DData.x2.Count; it++)
+        {
+            GameObject block2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
+
+            block2.transform.parent = staticBars2.transform;
+            block2.transform.localPosition = new Vector3(0.75f + heatmap3DData.x2[it], 0.49f + 0.5f * (heatmap3DData.dz2[it] * scaleHight), 0.25f + heatmap3DData.y2[it]);
+            block2.transform.localScale = new Vector3(0.5f, (heatmap3DData.dz2[it] * scaleHight), 0.5f);
+
+            Renderer renderer = block2.GetComponent<Renderer>();
+            renderer.shadowCastingMode = UnityEngine.Rendering.ShadowCastingMode.Off;
+            Material mat = new Material(Shader.Find("Standard"));
+            Color customColor = new Color(heatmap3DData.color_values2[colorIndex2++], heatmap3DData.color_values2[colorIndex2++], heatmap3DData.color_values2[colorIndex2++], heatmap3DData.color_values2[colorIndex2++]);
+            mat.color = customColor;
+            renderer.material = mat;
+        }
+
+        for (int it = 0; it < heatmap3DData.x3.Count; it++)
+        {
+            GameObject block3 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
+
+            block3.transform.parent = staticBars3.transform;
+            block3.transform.localPosition = new Vector3(0.75f + heatmap3DData.x3[it], 0.49f + 0.5f * (heatmap3DData.dz3[it] * scaleHight), 0.75f + heatmap3DData.y3[it]);
+            block3.transform.localScale = new Vector3(0.5f, (heatmap3DData.dz3[it] * scaleHight), 0.5f);
+
+            Renderer renderer = block3.GetComponent<Renderer>();
+            renderer.shadowCastingMode = UnityEngine.Rendering.ShadowCastingMode.Off;
+            Material mat = new Material(Shader.Find("Standard"));
+            Color customColor = new Color(heatmap3DData.color_values3[colorIndex3++], heatmap3DData.color_values3[colorIndex3++], heatmap3DData.color_values3[colorIndex3++], heatmap3DData.color_values3[colorIndex3++]);
+            mat.color = customColor;
+            renderer.material = mat;
+        }
+    }
+
+    private void FixedUpdate()
+    {
+        // Toggle the visibility of the bars according to the checkboxes in the legend
+        if (!day1.isOn)
+            staticBars1.SetActive(false);
+        else
+            staticBars1.SetActive(true);
+        if (!day2.isOn)
+            staticBars2.SetActive(false);
+        else
+            staticBars2.SetActive(true);
+        if (!day3.isOn)
+            staticBars3.SetActive(false);
+        else
+            staticBars3.SetActive(true);
+    }
+}

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/ChangeMaterial/SetStaticHeatmapTime.cs.meta

@@ -0,0 +1,11 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 18da51561dbd6324693f11eccc2d2574
+MonoImporter:
+  externalObjects: {}
+  serializedVersion: 2
+  defaultReferences: []
+  executionOrder: 0
+  icon: {instanceID: 0}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D.py

@@ -3,14 +3,16 @@ import pandas as pd
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
 import matplotlib.cm as cm
+import json
 from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
 
 WIDTH = int(70)
 HEIGHT = int(35)
 OBSTACLE_PATH = "Assets/Data_image/obstacle.pkl"
-POSITION_PATH = ue.Application.dataPath + "/Data_position/80/Walk1.csv"
-HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3D1.png"
+POSITION_PATH = ue.Application.dataPath + "/Data_position/80/Walk4.csv"
+HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3D4.png"
+SAVEFILE = "Assets/Resources/Json/output.json"
 
 def get_data_hight():
     dataset = pd.read_csv(POSITION_PATH, sep=';', usecols=["Delta Time", "Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Delta Time': float, 'Position x': float, 'Position z': float})
@@ -82,9 +84,9 @@ color_values = cmap(fracs.tolist())
 img = ax.bar3d(x, y, z, 1, 1, dz, color=color_values, shade=False)
 
 # 7. Create Colorbar
-color_intens = data_count['counts'].tolist()
+color_intense = data_count['counts'].tolist()
 color_map = cm.ScalarMappable(cmap=cmap)
-color_map.set_array(color_intens)
+color_map.set_array(color_intense)
 fig.colorbar(color_map)
 
 # 8. 
@@ -95,4 +97,29 @@ plt.show()
 
 # 10. Save 3D Heatmap
 # heatmap.get_figure().savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
-fig.savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
+# fig.savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
+
+# 11. Save the data from the Heatmap to create it in Unity
+dz = (np.array(dz)/np.array(dz).max()).tolist()
+
+jsonData = {"x1" : x,
+            "y1" : y,
+            "z1" : z.tolist(),
+            "dz1" : dz,
+            "color_values1" : color_values.flatten().tolist(),
+            "color_intense1" : color_intense,
+            "x2" : 0,
+            "y2" : 0,
+            "z2" : 0,
+            "dz2" : 0,
+            "color_values2" : 0,
+            "color_intense2" : 0,
+            "x3" : 0,
+            "y3" : 0,
+            "z3" : 0,
+            "dz3" : 0,
+            "color_values3" : 0,
+            "color_intense3" : 0}
+
+with open(SAVEFILE, 'w') as filehandle:
+    json.dump(jsonData, filehandle)

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D_Multiple.py

@@ -3,6 +3,7 @@ import pandas as pd
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
 import matplotlib.cm as cm
+import json
 from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
 
@@ -13,6 +14,7 @@ POSITION_PATH1 = ue.Application.dataPath + '/Data_position/80/Walk1.csv'
 POSITION_PATH2 = ue.Application.dataPath + '/Data_position/80/Walk2.csv'
 POSITION_PATH3 = ue.Application.dataPath + '/Data_position/80/Walk4.csv'
 HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3DMultiple1.png"
+SAVEFILE = "Assets/Resources/Json/outputMultiple.json"
 
 def get_data_hight(path):
     dataset = pd.read_csv(path, sep=';', usecols=["Delta Time", "Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Delta Time': float, 'Position x': float, 'Position z': float})
@@ -96,7 +98,7 @@ x3[:] = [a+0.5 for a in x3[:]]
 y3[:] = [a+0.5 for a in y3[:]]
 
 # 4. Create figure and axes
-fig = plt.figure(figsize=(10,10))
+fig = plt.figure()
 ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
 
 # 5.1 Create custom colormap Day1, Day2, Day3
@@ -123,24 +125,54 @@ img = ax.bar3d(x2, y2, z2, 0.5, 0.5, dz2, color=color_values2, shade=False)
 img = ax.bar3d(x3, y3, z3, 0.5, 0.5, dz3, color=color_values3, shade=False)
 
 # 7. Create Colorbar
-# color_intens1 = data_count1['counts'].tolist()
-# color_map1 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap1)
-# color_map1.set_array(color_intense1)
-# fig.colorbar(color_map1)
+color_intense1 = data_count1['counts'].tolist()
+color_map1 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap1)
+color_map1.set_array(color_intense1)
+fig.colorbar(color_map1)
 
-# color_intens2 = data_count2['counts'].tolist()
-# color_map2 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap2)
-# color_map2.set_array(color_intens2)
-# fig.colorbar(color_map2)
+color_intense2 = data_count2['counts'].tolist()
+color_map2 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap2)
+color_map2.set_array(color_intense2)
+fig.colorbar(color_map2)
 
-# color_intens3 = data_count3['counts'].tolist()
-# color_map3 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap3)
-# color_map3.set_array(color_intens3)
-# fig.colorbar(color_map3)
+color_intense3 = data_count3['counts'].tolist()
+color_map3 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap3)
+color_map3.set_array(color_intense3)
+fig.colorbar(color_map3)
 
 # 8. 
+ax.set_xlabel('Width')
+ax.set_ylabel('Height')
+ax.set_zlabel('Human dynamic')
 plt.show()
 
 # 10. Save 3D Heatmap
 # heatmap.get_figure().savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
-fig.savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
+# fig.savefig(HEATMAP_PATH, transparent=True)
+
+# 11. Save the data from the Heatmap to create it in Unity
+dz1 = (np.array(dz1)/np.array(dz1).max()).tolist()
+dz2 = (np.array(dz2)/np.array(dz2).max()).tolist()
+dz3 = (np.array(dz3)/np.array(dz3).max()).tolist()
+
+jsonData = {"x1" : x1,
+            "y1" : y1,
+            "z1" : z1.tolist(),
+            "dz1" : dz1,
+            "color_values1" : color_values1.flatten().tolist(),
+            "color_intense1" : color_intense1,
+            "x2" : x2,
+            "y2" : y2,
+            "z2" : z2.tolist(),
+            "dz2" : dz2,
+            "color_values2" : color_values2.flatten().tolist(),
+            "color_intense2" : color_intense2,
+            "x3" : x3,
+            "y3" : y3,
+            "z3" : z3.tolist(),
+            "dz3" : dz3,
+            "color_values3" : color_values3.flatten().tolist(),
+            "color_intense3" : color_intense3}
+
+with open(SAVEFILE, 'w') as filehandle:
+    json.dump(jsonData, filehandle)

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/OpenHeatmap.py

@@ -0,0 +1,32 @@
+import json
+import matplotlib.pyplot as plt
+import matplotlib.cm as cm
+from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
+from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
+
+LOADFILE = "Assets/Resources/Json/output.json"
+
+with open(LOADFILE, 'r') as filehandle:
+    data = json.load(filehandle)
+
+x = data['x']
+y = data['y']
+z = data['z']
+dz = data['dz']
+color_values = data['color_values']
+color_intens = data['color_intens']
+
+fig = plt.figure()
+ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
+
+img = ax.bar3d(x, y, z, 1, 1, dz, color=color_values, shade=False)
+
+cmap = LinearSegmentedColormap.from_list(name='day1', colors=[(0.40,0.76,0.65), (0.11,0.62,0.47)])
+# cmap = LinearSegmentedColormap.from_list(name='day2', colors=['grey', (0.99,0.55,0.38), (0.85,0.37,0.01)])
+# cmap = LinearSegmentedColormap.from_list(name='day3', colors=['grey', (0.55,0.63,0.80), (0.46,0.44,0.70)])
+
+color_map = cm.ScalarMappable(cmap=cmap)
+color_map.set_array(color_intens)
+fig.colorbar(color_map)
+
+plt.show()

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/OpenHeatmap.py.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: fd8b139415993354a9b42788413513b7
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/PythonManager.cs

@@ -24,4 +24,18 @@ public class PythonManager
         string scriptPath = Application.dataPath + @"/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D.py";
         PythonRunner.RunFile(scriptPath);
     }
+
+    [MenuItem("Python/Create 3D Heatmap Multiple")]
+    static void RunPythonFile3DMultiple()
+    {
+        string scriptPath = Application.dataPath + @"/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D_Multiple.py";
+        PythonRunner.RunFile(scriptPath);
+    }
+
+    [MenuItem("Python/Open 3D Heatmap")]
+    static void RunPythonFileOpen3D()
+    {
+        string scriptPath = Application.dataPath + @"/Depictions_Years/Scripts/Python/OpenHeatmap.py";
+        PythonRunner.RunFile(scriptPath);
+    }
 }

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Resources.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 778f2e0187b0ac240abfa224bc35b76d
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Resources/Json.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 077458a6f7de29246845956e5a408f29
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Resources/Json/output.json.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 6c3c28eab5fc61e42b920f9741fecf6f
+TextScriptImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Resources/Json/outputMultiple.json.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 09a25baeb2157f8498cfdd63dff8b688
+TextScriptImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Scenes/Origin_OnlyYears.unity

@@ -2532,7 +2532,7 @@ Camera:
     m_Bits: 4294967295
   m_RenderingPath: -1
   m_TargetTexture: {fileID: 0}
-  m_TargetDisplay: 3
+  m_TargetDisplay: 0
   m_TargetEye: 3
   m_HDR: 1
   m_AllowMSAA: 1
@@ -8966,7 +8966,7 @@ Camera:
     m_Bits: 4294967295
   m_RenderingPath: -1
   m_TargetTexture: {fileID: 0}
-  m_TargetDisplay: 3
+  m_TargetDisplay: 0
   m_TargetEye: 3
   m_HDR: 1
   m_AllowMSAA: 1
@@ -10931,6 +10931,7 @@ GameObject:
   - component: {fileID: 1295373008}
   - component: {fileID: 1295373004}
   - component: {fileID: 1295373005}
+  - component: {fileID: 1295373009}
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   - component: {fileID: 1295373007}
@@ -11007,7 +11008,7 @@ MonoBehaviour:
   m_PrefabInstance: {fileID: 0}
   m_PrefabAsset: {fileID: 0}
   m_GameObject: {fileID: 1295373001}
-  m_Enabled: 1
+  m_Enabled: 0
   m_EditorHideFlags: 0
   m_Script: {fileID: 11500000, guid: 89b5be44e1a9f2343a1fc6bd92b1626a, type: 3}
   m_Name: 
@@ -11084,6 +11085,23 @@ MonoBehaviour:
   showThief2019: 0
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   showThief2021: 0
+--- !u!114 &1295373009
+MonoBehaviour:
+  m_ObjectHideFlags: 0
+  m_CorrespondingSourceObject: {fileID: 0}
+  m_PrefabInstance: {fileID: 0}
+  m_PrefabAsset: {fileID: 0}
+  m_GameObject: {fileID: 1295373001}
+  m_Enabled: 1
+  m_EditorHideFlags: 0
+  m_Script: {fileID: 11500000, guid: 18da51561dbd6324693f11eccc2d2574, type: 3}
+  m_Name: 
+  m_EditorClassIdentifier: 
+  jsonPath: json/outputMultiple
+  scaleHight: 10
+  prefabCollider: {fileID: 8436411295400481848, guid: c38a2ea54d9ed4441959f09475e95f16,
+    type: 3}
+  scale: {x: 1, y: 1, z: 1}
 --- !u!1 &1298109070
 GameObject:
   m_ObjectHideFlags: 0
@@ -12048,7 +12066,7 @@ Canvas:
   m_AdditionalShaderChannelsFlag: 0
   m_SortingLayerID: 0
   m_SortingOrder: 0
-  m_TargetDisplay: 3
+  m_TargetDisplay: 0
 --- !u!224 &1397859113
 RectTransform:
   m_ObjectHideFlags: 0
@@ -18206,6 +18224,11 @@ PrefabInstance:
   m_Modification:
     m_TransformParent: {fileID: 837374203}
     m_Modifications:
+    - target: {fileID: 1767825864937186401, guid: ac5d2eb23d33f4d4b8696d2194a95dca,
+        type: 3}
+      propertyPath: m_LocalPosition.x
+      value: 17.01
+      objectReference: {fileID: 0}
     - target: {fileID: 8219362847804128348, guid: ac5d2eb23d33f4d4b8696d2194a95dca,
         type: 3}
       propertyPath: m_Name

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Study_Logs/log_0_TestCamera.csv

@@ -78,2525 +78,1263 @@ ParticipantID;Time;Position;Rotation;FOV
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