3D Heatmap DONE

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Data_image/80/heatmap3D1.png.meta

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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Data_image/80/heatmap3D3.png.meta

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testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D.py

@@ -3,21 +3,46 @@ import pandas as pd
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
 import matplotlib.cm as cm
-# import seaborn as sns
-# import matplotlib.patches as patches
-# import matplotlib.colors as colors
-# from sklearn import preprocessing
-# from pylab import *
-# from matplotlib import style
 from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
 
-
 WIDTH = int(70)
 HEIGHT = int(35)
 OBSTACLE_PATH = "Assets/Data_image/obstacle.pkl"
-POSITION_PATH = ue.Application.dataPath + "/Data_position/80/Walk4.csv"
-HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3D4.png"
+POSITION_PATH = ue.Application.dataPath + "/Data_position/80/Walk1.csv"
+HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3D1.png"
+
+def get_data_hight():
+    dataset = pd.read_csv(POSITION_PATH, sep=';', usecols=["Delta Time", "Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Delta Time': float, 'Position x': float, 'Position z': float})
+    dataset["Position x"] = dataset["Position x"].round(0)
+    dataset["Position z"] = dataset["Position z"].round(0)
+    dataset["Delta Time"] = dataset["Delta Time"].round(2) 
+
+    dataset_human_on_same_spot = dataset.groupby(["Delta Time", "Position x", "Position z"]).size().reset_index(name='AmountOneSpot')
+    dataset_human_amount_per_deltaTime = dataset_human_on_same_spot.groupby(['Delta Time']).size().reset_index(name='counts')
+    
+    solution = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+    old = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+    current = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+
+    minStart = 0
+    for i in range(dataset_human_amount_per_deltaTime.shape[0]):
+        for count in range(minStart, minStart + int(dataset_human_amount_per_deltaTime['counts'][i])):
+            x = int(dataset_human_on_same_spot['Position x'][count])
+            y = int(dataset_human_on_same_spot['Position z'][count])
+
+            if i == 0:
+                old[y][x] = dataset_human_on_same_spot['AmountOneSpot'][count]
+            else :
+                current[y][x] = dataset_human_on_same_spot['AmountOneSpot'][count]
+        if i > 0:
+            solution = solution + np.absolute(old - current)
+            old = current
+            current = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+        minStart += int(dataset_human_amount_per_deltaTime['counts'][i])
+
+    return solution
+
 
 # 1. Get position data from csv file
 data = pd.read_csv(POSITION_PATH, sep=';', usecols=["Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Position x': float, 'Position z': float})
@@ -26,11 +51,16 @@ data = data.round(0)
 # 2. Group by positions and count appearance
 data_count = data.groupby(['Position x', 'Position z']).size().reset_index(name='counts')
 
-# 3. Assign x, y, z, width, depth, height
+# 3.1 Assign x, y, z
 x = data_count["Position x"].tolist()
 y = data_count["Position z"].tolist()
 z = np.zeros_like(len(x))
-dz = data_count["counts"].tolist() # Change
+
+# 3.2 Assign height of the bars
+dz_dynamic = get_data_hight()
+dz = []
+for i in range(len(x)):
+    dz.append(dz_dynamic[int(y[i])][int(x[i])])
 
 # 4. Create figure and axes
 fig = plt.figure()
@@ -52,11 +82,15 @@ color_values = cmap(fracs.tolist())
 img = ax.bar3d(x, y, z, 1, 1, dz, color=color_values, shade=False)
 
 # 7. Create Colorbar
+color_intens = data_count['counts'].tolist()
 color_map = cm.ScalarMappable(cmap=cmap)
-color_map.set_array(dz)
+color_map.set_array(color_intens)
 fig.colorbar(color_map)
 
 # 8. 
+ax.set_xlabel('Width')
+ax.set_ylabel('Height')
+ax.set_zlabel('Human dynamic')
 plt.show()
 
 # 10. Save 3D Heatmap

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Depictions_Years/Scripts/Python/Heatmap_3D_Multiple.py

@@ -3,16 +3,9 @@ import pandas as pd
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
 import matplotlib.cm as cm
-# import seaborn as sns
-# import matplotlib.patches as patches
-# import matplotlib.colors as colors
-# from sklearn import preprocessing
-# from pylab import *
-# from matplotlib import style
 from matplotlib.colors import LinearSegmentedColormap 
 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
 
-
 WIDTH = int(70)
 HEIGHT = int(35)
 OBSTACLE_PATH = "Assets/Data_image/obstacle.pkl"
@@ -21,6 +14,37 @@ POSITION_PATH2 = ue.Application.dataPath + '/Data_position/80/Walk2.csv'
 POSITION_PATH3 = ue.Application.dataPath + '/Data_position/80/Walk4.csv'
 HEATMAP_PATH = "Assets/Data_image/80/heatmap3DMultiple1.png"
 
+def get_data_hight(path):
+    dataset = pd.read_csv(path, sep=';', usecols=["Delta Time", "Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Delta Time': float, 'Position x': float, 'Position z': float})
+    dataset["Position x"] = dataset["Position x"].round(0)
+    dataset["Position z"] = dataset["Position z"].round(0)
+    dataset["Delta Time"] = dataset["Delta Time"].round(2) 
+
+    dataset_human_on_same_spot = dataset.groupby(["Delta Time", "Position x", "Position z"]).size().reset_index(name='AmountOneSpot')
+    dataset_human_amount_per_deltaTime = dataset_human_on_same_spot.groupby(['Delta Time']).size().reset_index(name='counts')
+    
+    solution = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+    old = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+    current = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+
+    minStart = 0
+    for i in range(dataset_human_amount_per_deltaTime.shape[0]):
+        for count in range(minStart, minStart + int(dataset_human_amount_per_deltaTime['counts'][i])):
+            x = int(dataset_human_on_same_spot['Position x'][count])
+            y = int(dataset_human_on_same_spot['Position z'][count])
+
+            if i == 0:
+                old[y][x] = dataset_human_on_same_spot['AmountOneSpot'][count]
+            else :
+                current[y][x] = dataset_human_on_same_spot['AmountOneSpot'][count]
+        if i > 0:
+            solution = solution + np.absolute(old - current)
+            old = current
+            current = np.zeros((HEIGHT, WIDTH))
+        minStart += int(dataset_human_amount_per_deltaTime['counts'][i])
+
+    return solution
+
 # 1. Get position data from csv file
 data1 = pd.read_csv(POSITION_PATH1, sep=';', usecols=["Position x", "Position z"], decimal=',', dtype={'Position x': float, 'Position z': float})
 data1 = data1.round(0)
@@ -38,19 +62,35 @@ data_count3 = data3.groupby(['Position x', 'Position z']).size().reset_index(nam
 x1 = data_count1["Position x"].tolist()
 y1 = data_count1["Position z"].tolist()
 z1 = np.zeros_like(len(x1))
-dz1 = data_count1["counts"].tolist() # Change
+# dz1 = data_count1["counts"].tolist() # Change
 
 x2 = data_count2["Position x"].tolist()
 y2 = data_count2["Position z"].tolist()
 z2 = np.zeros_like(len(x2))
-dz2 = data_count2["counts"].tolist() # Change
+# dz2 = data_count2["counts"].tolist() # Change
 
 x3 = data_count3["Position x"].tolist()
 y3 = data_count3["Position z"].tolist()
 z3 = np.zeros_like(len(x3))
-dz3 = data_count3["counts"].tolist() # Change
+# dz3 = data_count3["counts"].tolist() # Change
+
+# 3.2 Assign height of the bars
+dz_dynamic1 = get_data_hight(POSITION_PATH1)
+dz1 = []
+for i in range(len(x1)):
+    dz1.append(dz_dynamic1[int(y1[i])][int(x1[i])])
+
+dz_dynamic2 = get_data_hight(POSITION_PATH2)
+dz2 = []
+for i in range(len(x2)):
+    dz2.append(dz_dynamic2[int(y2[i])][int(x2[i])])
+
+dz_dynamic3 = get_data_hight(POSITION_PATH3)
+dz3 = []
+for i in range(len(x3)):
+    dz3.append(dz_dynamic3[int(y3[i])][int(x3[i])])
 
-# 3.2 Add offset to day2 and day3
+# 3.3 Add offset to day2 and day3
 x2[:] = [a+0.5 for a in x2[:]]
 x3[:] = [a+0.5 for a in x3[:]]
 y3[:] = [a+0.5 for a in y3[:]]
@@ -83,16 +123,19 @@ img = ax.bar3d(x2, y2, z2, 0.5, 0.5, dz2, color=color_values2, shade=False)
 img = ax.bar3d(x3, y3, z3, 0.5, 0.5, dz3, color=color_values3, shade=False)
 
 # 7. Create Colorbar
+# color_intens1 = data_count1['counts'].tolist()
 # color_map1 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap1)
-# color_map1.set_array(dz1)
+# color_map1.set_array(color_intense1)
 # fig.colorbar(color_map1)
 
+# color_intens2 = data_count2['counts'].tolist()
 # color_map2 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap2)
-# color_map2.set_array(dz2)
+# color_map2.set_array(color_intens2)
 # fig.colorbar(color_map2)
 
+# color_intens3 = data_count3['counts'].tolist()
 # color_map3 = cm.ScalarMappable(cmap=cmap3)
-# color_map3.set_array(dz3)
+# color_map3.set_array(color_intens3)
 # fig.colorbar(color_map3)
 
 # 8. 

testumgebung/CrowdModelling/Assets/Study_Logs/log_0_TestCamera.csv

@@ -819,90 +819,1784 @@ ParticipantID;Time;Position;Rotation;FOV
 0;16,34018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
 0;16,36018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
 0;16,38018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,40018;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,42019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,44019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,46019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,48019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,50019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,52019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,54019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,56019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,58019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,60019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,62019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,64019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,66019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,68019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,70019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,72019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,74019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,76019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,78019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,80019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,82019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,84019;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,8602;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,8802;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,9002;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,9202;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,9402;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,9602;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;16,9802;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,0002;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,0202;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,0402;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,0602;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,0802;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,1002;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,1202;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,1402;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
-0;17,1602;(46.0, 16.9, -4.6);(0.4, 0.0, 0.0, 0.9);60
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