 Kenkart
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dbc5b26f9d
implement logging csv
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vor 2 Jahren |
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Kenkart
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0eb187d688
delete unused code
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vor 2 Jahren |
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Kenkart
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627bed37d4
make all joints white at the end of visualization step
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vor 2 Jahren |
 Kenkart
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4b4a53a797
fix touch steps and color feedback
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vor 2 Jahren |
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Kenkart
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8efd2efb6f
add StartStepPreview
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vor 2 Jahren |
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Kenkart
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35f4c82dca
implement color feedback
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vor 2 Jahren |
