TrackItPipe/trackpoint-app/include/TrackPoint.hpp

#pragma once

#include <osg/ref_ptr>
#include <osg/Vec3>
#include <osg/MatrixTransform>

class TrackPoint {
public:
  TrackPoint(const osg::Vec3 point, const osg::Vec3 normal, const osg::Vec3 normalModifier, const float normalRotation, const bool compensation);
  osg::Vec3 getTranslation();
  osg::Vec3 getRotation();
  osg::Vec3 getNormal();
  osg::Vec3 getNormalModifier();
  osg::Vec3 getTrackPoint();
  float getNormalRotation();
  bool getCompensation();
  void updateNormalModifier(osg::Vec3 normalModifier);
  void updatePositions(osg::Vec3 origin);
  void updateNormalRotation(float normalRotation);
  void updateCompensation(bool compensation);

protected:
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _translationGroup;
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _rotationGroup;
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _originFixGroup;
  osg::Vec3 _trackOrigin;
  osg::Vec3 _origin;
  osg::Vec3 _normal;
  osg::Vec3 _normalModifier;
  float _normalRotation;
  bool _compensation;
};