% !TeX program = lualatex

\documentclass[
	ngerman,
	ruledheaders=section,%Ebene bis zu der die Überschriften mit Linien abgetrennt werden, vgl. DEMO-TUDaPub
	class=report,% Basisdokumentenklasse. Wählt die Korrespondierende KOMA-Script Klasse
	thesis={type=bachelor},% Dokumententyp Thesis, für Dissertationen siehe die Demo-Datei DEMO-TUDaPhd
	accentcolor=9c,% Auswahl der Akzentfarbe
	custommargins=false,% Ränder werden mithilfe von typearea automatisch berechnet
	marginpar=false,% Kopfzeile und Fußzeile erstrecken sich nicht über die Randnotizspalte
	%BCOR=5mm,%Bindekorrektur, falls notwendig
	parskip=half-,%Absatzkennzeichnung durch Abstand vgl. KOMA-Script
	fontsize=12pt,%Basisschriftgröße laut Corporate Design ist mit 9pt häufig zu klein
%	logofile=example-image, %Falls die Logo Dateien nicht vorliegen
]{tudapub}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Glossary
% makeglossaries "Thesis_Jingyi"
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage[xindy, nonumberlist,acronym,automake]{glossaries-extra}
\RestoreAcronyms

\input{chapters/glossary.tex}


% Der folgende Block ist nur bei pdfTeX auf Versionen vor April 2018 notwendig
\usepackage{iftex}
\ifPDFTeX
	\usepackage[utf8]{inputenc}%kompatibilität mit TeX Versionen vor April 2018
\fi

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sprachanpassung & Verbesserte Trennregeln
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage[ngerman, main=english]{babel}
\usepackage[autostyle]{csquotes}% Anführungszeichen vereinfacht
\usepackage{microtype}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Literaturverzeichnis
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage[backend=biber,style=numeric,sorting=none]{biblatex}

\addbibresource{BibTexDatei.bib}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Paketvorschläge Tabellen
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\usepackage{array}     % Basispaket für Tabellenkonfiguration, wird von den folgenden automatisch geladen
\usepackage{tabularx}   % Tabellen, die sich automatisch der Breite anpassen
%\usepackage{longtable} % Mehrseitige Tabellen
%\usepackage{xltabular} % Mehrseitige Tabellen mit anpassarer Breite
\usepackage{booktabs}   % Verbesserte Möglichkeiten für Tabellenlayout über horizontale Linien

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Paketvorschläge Mathematik
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\usepackage{mathtools} % erweiterte Fassung von amsmath
%\usepackage{amssymb}   % erweiterter Zeichensatz
%\usepackage{siunitx}   % Einheiten

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Paket Graphic
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage{graphicx} 
\usepackage{float} 
\usepackage{subfigure} 
\usepackage[justification=centering]{caption} 
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{picinpar}

%Formatierungen für Beispiele in diesem Dokument. Im Allgemeinen nicht notwendig!
\let\file\texttt
\let\code\texttt
\let\tbs\textbackslash

\usepackage{pifont}% Zapf-Dingbats Symbole
\newcommand*{\FeatureTrue}{\ding{52}}
\newcommand*{\FeatureFalse}{\ding{56}}

\begin{document}

\Metadata{
	title= Concepts for operating ground based rescue robots using virtual reality,
	author=Jingyi Jia
}

\title{Concepts for operating ground based rescue robots using virtual reality}
%\subtitle{\LaTeX{} using TU Darmstadt's Corporate Design}
\author{Jingyi Jia}%optionales Argument ist die Signatur,
\birthplace{Shanghai, China}%Geburtsort, bei Dissertationen zwingend notwendig
\reviewer{Prof. Dr. Max Mühlhäuser \and Julius von Willich}%Gutachter


\department{inf} % Das Kürzel wird automatisch ersetzt und als Studienfach gewählt, siehe Liste der Kürzel im Dokument.
\institute{Telekooperation \\ Prof. Dr. Max Mühlhäuser}


\submissiondate{\today}
\examdate{\today}


\maketitle
\affidavit


\newpage
\input{chapters/abstract.tex}

\tableofcontents

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\input{chapters/introduction.tex}

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\input{chapters/related_work.tex}

\newpage
\input{chapters/implementation.tex}

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\input{chapters/evaluate.tex}

\newpage
\input{chapters/result.tex}

\newpage
\input{chapters/discuss.tex}

\newpage
\input{chapters/conclusion.tex}

\newpage
\addcontentsline{toc}{chapter}{\listfigurename}
\listoffigures
%\newpage
%\listoftables  

\newpage
\GlsXtrSetDefaultGlsOpts{noindex}
\printglossaries

\newpage
\printbibliography[heading=bibintoc,title={References}]

\end{document}