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  Carsten Porth 7ca3ef65c6 Correct grammar il y a 5 ans
  Carsten Porth 74f79e564b Fix typos, add captions il y a 5 ans
  Carsten Porth e499abb1fa Fix problems with references to figures il y a 5 ans
  Carsten Porth 93a11b1621 correct part about verification il y a 5 ans
  Carsten Porth 349791fa55 center images il y a 5 ans
  Carsten Porth 71cea4174e add section about peepeth il y a 5 ans