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  Carsten Porth 74f79e564b Fix typos, add captions há 5 anos atrás
  Carsten Porth a9809927b5 Improve captions há 5 anos atrás
  Carsten Porth 39d0464c84 Add section about software system architecture há 5 anos atrás
  Carsten Porth a9376f6892 restructure background chapter há 5 anos atrás